طراحی و ساخت ربات

[sonoor]

[h=1]توان‌سنجی عضله‌های کمر

[/h]نمونه خارجی این دستگاه علاوه بر صرف هزینه‌های زیاد برای خرید آن، دارای خطای قابل توجهی است که به علت این نقیصه عملاً از گردونه‌ تحقیقات بیومکانیکی ستون فقرات خارج شده است

پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف موفق به طراحی و ساخت رباتی شده‌اند که قادر است قدرت عضلات کمر را حول محورهای آناتومیکی بدن با دقت بالا اندازه گیری کند.به‌گزارش ایسنا، «محمود رضا آذغانی»، مجری این طرح گفت: این دستگاه در واقع یک نوع ربات غیرفعال است که در آن با استفاده از حسگرها و نوع سازوکار خود، توانایی حرکتی و قدرتی اندام فوقانی را حول مفاصل کمری ـ خاجی که از مهم‌ترین مفاصل ستون فقرات می‌باشد، ارزیابی می‌کند.وی افزود: این دستگاه از طریق حسگرهای متصل به آن که بر روی بدن انسان قرار می گیرد، قابلیت ثبت و نمایش فعالیت عضلات کمر را در یک هزارم ثانیه داراست، ضمن این که می‌تواند محدودیت‌های حرکتی این عضلات را در مقایسه با افراد سالم نشان دهد.

پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف موفق به طراحی و ساخت رباتی شده‌اند که قادر است قدرت عضلات کمر را حول محورهای آناتومیکی بدن با دقت بالا اندازه گیری کند

دانشجوی دکتری رشته بیومکانیک دانشگاه صنعتی شریف در ادامه گفت: از دیگر مزیت‌های این دستگاه قابلیت سنجش قدرت (توان) کمر در هر سه محور است که می‌تواند نسبت به ثبت حرکت‌های عضلات کمر در سه حالت ایستاده، نشسته و نیمه نشسته اقدام کند. وی با تاکید بر مزایای دیگر این دستگاه توان‌سنج گفت: این دستگاه توان‌سنج، قابلیت ارزیابی توان عضله‌های کمری را در حالت‌ها و زوایای مختلف داراست.این پژوهشگر دانشگاه صنعتی شریف اضافه کرد: نمونه خارجی این دستگاه علاوه بر صرف هزینه‌های زیاد برای خرید آن، دارای خطای قابل توجهی است که به علت این نقیصه عملاً از گردونه تحقیقات بیومکانیکی ستون فقرات خارج شده است.وی گفت: به منظور کاهش هزینه‌های طرح و بهینه‌سازی آن، دستگاه تقویت کننده حسگرها نیز طراحی و ساخته شده و در حال بهره‌برداری است.«آذغانی» ادامه داد: توان‌بخشی عضله‌های کمر با بهره‌گیری از این دستگاه و ارائه‌ی الگوهای مناسب تمرینی از مراحل تکمیلی این طرح تحقیقاتی است.